Censur (av latinets censere, granska) är generellt, allt undertryckande, hemlighållande och nedtystande av tal, skrift eller annan publik kommunikation, som i någon mening kan anses vara misshaglig, skadlig, anstötlig, obekväm, politiskt inkorrekt eller förarglig. I en mer begränsad betydelse är censur, en av offentlig myndighet utövad förhandsgranskning av litteratur, film, teater, brev etcetera.[1][2] Tidningar och andra massmedier kan censurera sig själva, så kallad självcensur, men ofta syftar ordet censur på statlig censur, som i regel är lagstadgad.
I den Romerska republiken fanns två ämbetsmän, censorer, som hade rätt att när som helst ingripa mot enskilda personer, som ansågs i sina ord och handlingar bryta mot god sed och anständighet. En befogenhet som givit ordet censur negativa associationer.[3]